شبیه سازی حرکات ارادی بیماران ضایعه نخاعی در هنگام برخاستن از روی صندلی
Authors
Abstract:
روش تحریک الکتریکی عملکردی یا EFS از جمله وش هائی است که به بیماران نخاعی کمک می کند تا توانائی از دست رفته خود را در حرکت دادن اعضای آسیب دیده بازیابند. با وجود پیشرفت های قابل توجهی که در این زمینه حاصل شده است هنوز مشکلات و ابهاماتی وجود ادرد که فائق آمدن بر آنها راه را برای توفیق بیشتر این روش هموار خواهد کرد. در اینجا عمل بلند شدن از روی صندلی توسط بیمار ضایعه نخاعی و یا STS مورد توجه قرار گرفته است. در حین عمل STS همزمان با اعمال FES بیمار از دستهای خود بدلایل متعدد استفاده می کند و تاثیر استفاده از دستها بصورت ارادی در بالاتنه ظاهر می شود. در کنترل کننده های FES ای که تاکنون برای انجام عمل STS طراحی شده اند حرکات ارادی بالاتنه بطور مؤثر لحاظ نشده است و در نتیجه عمل STS عملاً همراه با معضلاتی صورت می گیرد. در جهت حل این مشکل یک کنترل کننده فازی ارائه شده است تا تصمیمات بیمار را در هنگام عمل STS شبیه سازی کند. این کنترل کننده در ترکیب با ساختار اسکلتی انسان یک بیمار مجازی بوجود می آورد که توسط آن می توان قوانین حرکتی بیماران را بررسی کرد و همچنین کنترل کننده های FES راتوسعه داد . در نهایت برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده فازی از یک الگوریتم یادگیری با سرپرستی استفاده شده است. شبیه سازی ها نشان می دهند که خطای بین مؤلفه های حرکت بیمار مجازی و بیمار واقعی (نظیر موقعیت مرکز ثقل) پس از اجرای الگوریتم یادگیری, بطور متوسط از مقدار 04/6 درصد تجاوز نمی کند.
similar resources
شبیه سازی حرکات ارادی بیماران ضایعه نخاعی در هنگام برخاستن از روی صندلی
روش تحریک الکتریکی عملکردی یا efs از جمله وش هائی است که به بیماران نخاعی کمک می کند تا توانائی از دست رفته خود را در حرکت دادن اعضای آسیب دیده بازیابند. با وجود پیشرفت های قابل توجهی که در این زمینه حاصل شده است هنوز مشکلات و ابهاماتی وجود ادرد که فائق آمدن بر آنها راه را برای توفیق بیشتر این روش هموار خواهد کرد. در اینجا عمل بلند شدن از روی صندلی توسط بیمار ضایعه نخاعی و یا sts مورد توجه قرار...
full textشبیه سازی حرکات ارادی بیماران پارپلژیک طی برخاستن از روی صندلی به کمک الگوریتم یادگیری عاطفی
امروزه تحقیقات زیادی در زمینه بازیابی توانائی های از دست رفته بیماران ضایعه نخاعی انجام می شود. در این رابطه راه حلهای متعددی نیز پیشنهاد گردیده است . استفاده از تحریک عملکردی الکتریکی (fes) یکی از روشهای مهم در این زمینه می باشد. با توجه به نقشی که حرکات ارادی بیماران ضایعه نخاعی در طراحی کنترل کننده های fes دارند، مطالعه و بررسی بر روی این حرکات بسیار مورد توجه محققان قرار گرفته است . در اولی...
15 صفحه اولتجزیه و تحلیل حرکت برخاستن از روی صندلی
نشستن و برخاستن (از روی صندلی) یکی از معمول ترین و متداول ترین اعمال در زندگی روزمره انسان است . علیرغم اهمیت فوق العاده ای که عمل نشستن و برخاستن دارد، با این وجود امروزه افراد زیادی هستند که قادر به انجام این عمل ساده و در عین حال مهم نمی باشند. تجزیه و تحلیل حرکت نشستن و برخاستن به پزشک در تشخیص علت ناتوانی و درمان بیماران، و به مهندسین و فیزیوتراپها در طراحی مناسب وسائل توانبخشی کمک بسیاری ...
15 صفحه اولکیفیت خواب در بیماران ضایعه نخاعی؛ بیمارستان خاتمالانبیاء(ص)
اهداف: معلولیت ناشی از ضایعات نخاعی پتانسیل ایجاد عوارض در سیستمهای مختلف بدن را دارد. این عوارض، وسیع بوده و بر کیفیت زندگی افراد آسیبدیده از جنبههای مختلف تاثیر میگذارند. یکی از جنبههای کیفیت زندگی، کیفیت خواب بیماران ضایعات نخاعی است. هدف این مطالعه، تعیین کیفیت خواب بیماران ضایعه نخاعی بود. ابزار و روشها: این مطالعه توصیفی- تحلیلی از نوع مقطعی در سال 1393 انجام شد. جامعه پژوهش، تمام ب...
full textچه مقدار تغییر در آزمون «پنج بار برخاستن و نشستن از روی صندلی» را بایستی تغییری واقعی قلمداد کرد؟
Objectives: Relative and absolute reliability are the important aspects of the test that many clinical decisions are based on them. in many cases, the only basis for the decision is relative reliability while the absolute reliability is also very important. This study aimed to measure and calculate the relative and absolute reliability of Sit To sand-5 repetition. Methods and Materials: 11 c...
full textتأثیر درازمدت ضایعه نخاعی بر روی پارامترهای اسپرم رت بالغ
Introduction: Spinal cord injury (SCI) is a serious public health problem which seriously affects the victim, family, and even the society. Research studies have shown that 80% of SCI victims are men. In recent years, there have been extensive research works on the effect of SCI (acute and/or chronic) on fertility potential of sperm and spermatogenesis in laboratory animals. SCI may disturb the...
full textMy Resources
Journal title
volume 33 issue 2
pages -
publication date 1999-08-23
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023